エスカレーターの駆動方式は、上部に設置した駆動機から踏段（ステップ）チェーンに動力を伝達するタイプが一般的で比較的シンプルな構造といえます。ただし総延長の長いエスカレーターのなかには、傾斜直線部分に複数の駆動ユニットを設けた中間駆動方式を採用しているものもあります。
また途中の天井の障害を避けるためやファッション性を高めるなどを目的とした、変則的なスタイルのエスカレーターも普及しはじめています。